[实用新型]一种基于机械手取样的土壤质量自动检测采集装置

摘要

本实用新型公开了一种基于机械手取样的土壤质量自动检测采集装置，属于土壤检测技术领域，包括箱体及支撑装置，箱体内设有供电装置、线路板、减震装置、连接装置和热敏式打印机，箱体上设有能谱仪、计算机系统装置、土壤样品盒、外部通讯接口、射线产生装置和机械手，机械手由计算机系统装置控制，机械手由旋转件、抓取件和支撑件组成。本实用新型设计合理，结构简单，使用方便，解决了目前土壤质量检测采集过程中存在的无法实时监控土壤状态，后台无实时报警提醒，设备装置处于手工状态，不能满足现代农业使用需求的问题，通过机械手操作，从手动变成自动，通过设备按动开关，操作取样，并通过遥控按钮进行取样操作。

主权项

一种基于机械手取样的土壤质量自动检测采集装置，包括箱体(1)及设置在所述箱体(1)下方的支撑装置，其特征在于：所述箱体(1)内设有供电装置(12)、线路板、减震装置、连接装置和热敏式打印机，所述减震装置设置在所述箱体(1)内侧，所述供电装置(12)与所述线路板电连接，所述箱体(1)上设有能谱仪(7)、计算机系统装置(8)、土壤样品盒(9)、外部通讯接口(10)、射线产生装置(11)和机械手，所述连接装置将所述能谱仪(7)、所述计算机系统装置(8)、所述土壤样品盒(9)、所述外部通讯接口(10)、所述射线产生装置(11)、所述机械手连接在所述箱体(1)上，所述能谱仪(7)、所述计算机系统装置(8)、所述外部通讯接口(10)、所述射线产生装置(11)、所述机械手均与所述线路板电连接，所述计算机系统装置(8)与所述能谱仪(7)、所述外部通讯接口(10)、所述射线产生装置(11)、所述机械手电连接，所述计算机系统装置(8)通过无线通讯装置与控制系统无线连接，所述控制系统通过遥控装置控制所述计算机系统装置(8)，所述机械手由所述计算机系统装置(8)控制，所述计算机系统装置(8)内设有控制所述机械手的控制程序，所述机械手由旋转件(14)、抓取件(15)和支撑件(16)组成。