[实用新型]铁路螺旋道钉全自动热墩头生产系统的抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种铁路螺旋道钉全自动热墩头生产系统的抓取装置，包括第一机械手、第一导轨、第二机械手、第二导轨、墩头模具、进料滑槽，上述进料滑槽的进口设置在上游设备的出料口，上述第一导轨、上述第二导轨同列设置并且上述墩头模具设置在两者之间，上述墩头模具设置有冲床顶料机构，上述第一机械手装配在上述第一导轨并且其运动路径为进料滑槽的出口与上述墩头模具之间，上述第二机械手装配在上述第二导轨并且其运动路径为上述墩头模具与抓取装置的出料处。本实用新型的有益效果在于，采用机械手入模压型并取料的步骤实施实现全自动化生产。

主权项

一种铁路螺旋道钉全自动热墩头生产系统的抓取装置，其特征在于，包括：第一机械手、第一导轨、第二机械手、第二导轨、墩头模具、进料滑槽，所述进料滑槽的进口设置在上游设备的出料口，所述第一导轨、所述第二导轨同列设置并且所述墩头模具设置在两者之间，所述墩头模具设置有冲床顶料机构，所述第一机械手装配在所述第一导轨并且其运动路径为进料滑槽的出口与所述墩头模具之间，所述第二机械手装配在所述第二导轨并且其运动路径为所述墩头模具与抓取装置的出料处。