[实用新型]机器人上的头部转动系统

摘要

本实用新型公开了一种机器人的头部转动系统，包括可相对旋转的头部上壳和固定在躯干部位上的颈部支架，在所述在颈部支架上设置有短轴，在短轴上套设有主轴齿轮，在主轴齿轮上方设置有与主轴齿轮同步转动的主轴，主轴与头部上壳固接，在所述颈部支架上开设有颈部支架供主轴穿过的通孔，在构成所述通孔的壁的顶部和所述主轴的底部之间设置有限制所述头部上壳相对于颈部支架转动角度的限位装置，通过该限位装置确保头部的转动幅度在安全可控的范围内；在所述短轴下方设置有驱动主轴齿轮旋转的电机，在所述电机和主轴齿轮之间设置有用以传递动力的齿轮，从而使得主轴齿轮在电机的驱动下带动头部上壳平稳转动。

主权项

一种机器人的头部转动系统，包括头部上壳(1)和颈部支架(2)，其特征在于，在颈部支架(2)上设置有短轴(3)，在短轴(3)上套设有主轴齿轮(7)，在主轴齿轮(7)上方设置有与主轴齿轮(7)同步转动的主轴(4)，主轴(4)与头部上壳(1)固接在颈部支架(2)上开设有供主轴(4)下部穿过的通孔(5)，所述主轴(4)的上部呈盘状，在构成通孔(5)的壁的顶部和主轴(4)之间设置有限制头部上壳(1)相对于颈部支架(2)转动角度的限位装置。