[实用新型]一种农机自动驾驶的控制器和农机有效
| 申请号： | 201621031726.2 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206162195U | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 孟庆季;王洋;涂睿 | 申请（专利权）人： | 北京耘华科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种农机自动驾驶的控制器、农机，其中的控制器包括定位器、惯性传感器、处理器和驱动器；所述定位器和所述惯性传感器的输出端均连接所述处理器的输入端，所述处理器的输出端连接所述驱动器的输入端；所述定位器用于对所述农机进行定位，所述惯性传感器用于获取所述农机的位姿信息；所述处理器用于根据所述农机的位置和位姿信息，计算使得所述农机沿着目标路径前进时，所述农机对应的运行参数调整控制量；所述驱动器用于根据所述运行参数调整控制量调整所述农机，以使所述农机沿着所述目标路径前进。相比于现有技术中给每一个功能部件均为一个独立分立的系统而言，该控制器具有更高的集成度、简化了农机机构，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农机 自动 驾驶 控制器 | ||
【主权项】：
一种农机自动驾驶的控制器，其特征在于，包括：定位器、惯性传感器、处理器和驱动器；所述定位器和所述惯性传感器的输出端均连接所述处理器的输入端，所述处理器的输出端连接所述驱动器的输入端；所述定位器用于对所述农机进行定位，所述惯性传感器用于获取所述农机的位姿信息；所述处理器用于根据所述农机的位置和位姿信息，计算使得所述农机沿着目标路径前进时，所述农机对应的运行参数调整控制量；所述驱动器用于根据所述运行参数调整控制量调整所述农机，以使所述农机沿着所述目标路径前进。
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