[实用新型]码垛机吊臂活动终端定位机构

摘要

本实用新型公开一种码垛机吊臂活动终端定位机构，包括机架、通过第一铰接轴与机架铰接的吊臂、水平设置在吊臂底端的距离测量机构、对应距离测量机构设置的定位板以及用于保持测量机构水平的水平保持机构；定位板的高度不小于吊臂底端运动的最高点与最低点的高度之差；或者，定位板包括对应距离测量机构向上运动范围的1/2设置的上定位板和对应距离测量机构向下运动范围的1/2设置的下定位板。本实用新型通过设置在吊臂下端的距离测量机构直接测量吊臂当前位置，避免了机械间隙、材料形变和制造安装误差等引起的测量误差以及由于计算过程中的舍入造成的误差。

主权项

一种码垛机吊臂活动终端定位机构，其特征在于：包括机架、通过第一铰接轴与所述机架铰接的吊臂、水平设置在所述吊臂底端的距离测量机构、对应所述距离测量机构设置的定位板以及用于保持所述测量机构水平的水平保持机构；所述定位板的高度不小于所述吊臂底端运动的最高点与最低点的高度之差；当所述吊臂底端运动到最高点时，所述距离测量机构对应所述定位板的上部，当所述吊臂底端运动到最低点时，所述距离测量机构对应所述定位板的下部；或者，所述定位板包括对应所述距离测量机构向上运动范围的后1/2设置的上定位板和对应所述距离测量机构向下运动范围的后1/2设置的下定位板；所述距离测量机构与所述吊臂的底端通过第二铰接轴铰接；所述水平保持机构包括与所述吊臂的轴线平行设置的连接杆，所述连接杆上端通过第三铰接轴与所述机架铰接，所述连接杆的端通过第四铰接轴与所述距离测量机构铰接；所述第一、三铰接轴的轴线所确定的平面与连接板所在平面平行。