[实用新型]分布式电磁铁码垛机腕部同步机构

摘要

本实用新型公开一种分布式电磁铁码垛机腕部同步机构，主要针对现有码垛机不适合小规格型钢码垛的问题，提出了一种分布式电磁铁码垛机腕部同步机构，包括机架、与各机架通过第一铰接轴铰接的若干吊臂、在各吊臂的下端与吊臂旋转连接的腕部同步轴、与腕部同步轴防转连接的若干腕部以及用于保持腕部姿态的腕部姿态保持机构；其中，腕部姿态保持机构包括平移连杆，平移连杆上端通过第二铰接轴与其中一个机架铰接，平移连杆下端通过第三铰接轴与腕部铰接或者与防转连接在腕部同步轴上的摇杆连接；第一、二铰接轴的轴线所确定的平面与第三铰接轴和腕部同步轴的轴线所确定的平面平行；平移连杆的轴线与吊臂的轴线平行。本实用新型适于小规格型钢码垛。

主权项

一种分布式电磁铁码垛机腕部同步机构，其特征在于：包括若干机架、与各机架通过第一铰接轴一一对应铰接的若干吊臂、在各所述吊臂的下端与所述吊臂旋转连接的腕部同步轴、与所述腕部同步轴防转连接的若干腕部以及用于保持腕部姿态的腕部姿态保持机构；其中，所述腕部姿态保持机构包括平移连杆，所述平移连杆上端通过第二铰接轴与其中一个所述机架铰接，所述平移连杆下端通过第三铰接轴与所述腕部铰接或者与防转连接在腕部同步轴上的摇杆连接；所述第一、二铰接轴的轴线所确定的平面与所述第三铰接轴和腕部同步轴的轴线所确定的平面平行；所述平移连杆的轴线与所述吊臂的轴线平行。