[实用新型]荧光导航蛇形机器人有效
申请号: | 201621032284.3 | 申请日: | 2016-08-31 |
公开(公告)号: | CN206048186U | 公开(公告)日: | 2017-03-29 |
发明(设计)人: | 王丽;迟崇巍 | 申请(专利权)人: | 北京数字精准医疗科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/06 | 分类号: | B25J9/06;G06T5/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人: | 王涛,汤在彦 |
地址: | 101500 北京市密云*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种荧光导航蛇形机器人,包括近红外光源发射设备,用于发射不同波段的近红外光;光输出探头,用于向探测区域发射所述近红外光;图像采集设备,用于采集所述近红外光经过所述探测区域的受检对象反射的近红外荧光图像;图像处理设备,用于对所述近红外荧光图像进行降噪处理;探头控制模块,用于根据所述探测区域的空间位置信息调节所述光输出探头的运动轨迹;成像展示设备,用于对降噪处理后的所述近红外荧光图像进行预处理并展示预处理后的所述近红外荧光图像。利用本实用新型,可以实现分子影像的精确导航及实时成像。 | ||
搜索关键词: | 荧光 导航 蛇形 机器人 | ||
【主权项】:
一种荧光导航蛇形机器人,其特征在于,包括:近红外光源发射设备,用于发射不同波段的近红外光;光输出探头,连接所述近红外光源发射设备,用于向探测区域发射所述近红外光;图像采集设备,用于采集所述近红外光经过所述探测区域的受检对象反射的近红外荧光图像;图像处理设备,连接所述图像采集设备,用于对所述近红外荧光图像进行降噪;探头控制模块,连接所述光输出探头,用于根据所述探测区域的空间位置信息调节所述光输出探头的运动轨迹;成像展示设备,连接所述图像处理设备,用于对降噪处理后的所述近红外荧光图像进行展示。
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