[实用新型]通过机械臂摆动换刀的刀库有效
申请号: | 201621032670.2 | 申请日: | 2016-08-31 |
公开(公告)号: | CN206169721U | 公开(公告)日: | 2017-05-17 |
发明(设计)人: | 项久鹏;郭志 | 申请(专利权)人: | 北京超同步伺服股份有限公司 |
主分类号: | B23Q3/155 | 分类号: | B23Q3/155 |
代理公司: | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙)11482 | 代理人: | 宋宝库;杨晓莉 |
地址: | 101500 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型属于数控机床技术领域,具体提供一种通过机械臂换刀的刀库。本实用新型旨在解决现有斗笠式刀库换刀系统在工作过程中换刀时间慢、换刀步骤繁多等问题,本实用新型的通过机械臂摆动换刀的刀库包括机械臂与所述机械臂转动连接的刀盘,机械臂设置有第一电机,刀盘上设置有第二电机,所述第一电机驱动机械臂摆动,所述第二电机驱动刀盘转动。第一电机通过齿轮箱体控制机械臂摆动,机械臂旋转角度小,另外主轴不进行左右移动,换刀后可直接工作,因而大大减少了换刀时间,优化了换刀步骤,使机床工作可以高效进行。 | ||
搜索关键词: | 通过 机械 摆动 | ||
【主权项】:
一种通过机械臂摆动换刀的刀库,其特征在于,所述刀库包括以可转动方式设置在机床立柱上的机械臂和连接到所述机械臂的自由端的刀盘,所述刀盘上设置有刀具并且能够相对于所述机械臂的自由端旋转,所述机械臂的固定端设置有第一电机,所述机械臂的自由端设置有第二电机,所述第一电机驱动所述机械臂摆动,所述第二电机驱动所述刀盘旋转。
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