[实用新型]变电站巡检机器人的减震轮组有效
| 申请号： | 201621033023.3 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206048171U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 刘廷鹏;姜小红;宾建军 | 申请（专利权）人： | 杭州海勒科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;F16F15/124 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种变电站巡检机器人的减震轮组，包括左轮减震组件、右轮减震组件，左轮减震组件、右轮减震组件分别位于底盘的两侧，左轮减震组件、右轮减震组件均包括转轮、轮座、第一连接板、第二连接板、第一弹性模块、第二弹性模块、第一固定板以及第二固定板，所述转轮转动安装在轮座上，第一连接板的一端和第二连接板的一端分别固定在轮座的上端和轮座的下端，所述第一弹性模块、第二弹性模块均包括矩形内管、矩形外管以及四根橡胶圆柱，本实用新型可以减小传递至底盘的冲击，从而减少对巡检机器人内部电路的结构性损伤，提高了设备工作的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 变电站 巡检 机器人 减震 | ||
【主权项】：
一种变电站巡检机器人的减震轮组，其特征在于：包括左轮减震组件、右轮减震组件，左轮减震组件、右轮减震组件分别位于底盘的两侧，左轮减震组件、右轮减震组件均包括转轮、轮座、第一连接板、第二连接板、第一弹性模块、第二弹性模块、第一固定板以及第二固定板，所述转轮转动安装在轮座上，第一连接板的一端和第二连接板的一端分别固定在轮座的上端和轮座的下端，所述第一弹性模块、第二弹性模块均包括矩形内管、矩形外管以及四根橡胶圆柱，所述矩形内管和四根橡胶圆柱插设在矩形外管的管孔内，四根橡胶圆柱分别位于矩形外管的管孔内的四个角上，所述橡胶圆柱被挤压在矩形外管的管孔的两个内壁面和矩形内管的一个外壁面之间，所述第一连接板的另一端固定在第一弹性模块的矩形外管上，所述第二连接板的另一端固定在第二弹性模块的矩形外管上，第一固定板的一端固定在第一弹性模块的矩形内管上，第二固定板的一端固定在第二弹性模块的矩形内管上，第一固定板的另一端和第二固定板的另一端均固定在底盘上。
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