[实用新型]翻转电磁铁上带有错位齿板的码垛机械手有效
申请号: | 201621034212.2 | 申请日: | 2016-08-31 |
公开(公告)号: | CN205996996U | 公开(公告)日: | 2017-03-08 |
发明(设计)人: | 卫卫;王俊;石海军 | 申请(专利权)人: | 中冶华天工程技术有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 北京中伟智信专利商标代理事务所11325 | 代理人: | 张岱 |
地址: | 243005 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开一种翻转电磁铁上带有错位齿板的码垛机械手,包括腕部和翻转电磁铁,所述腕部包括连接板和在连接板上相对设置的两个侧板;所述翻转电磁铁设置在两个侧板之间;所述腕部上设置有驱动翻转电磁铁翻转的驱动机构,所述翻转电磁铁上滑动连接有错位齿板,所述翻转电磁铁侧壁设有驱动所述错位齿板沿型材运动方向滑动的驱动装置,本实用新型在码垛时保证码垛的钢材准确的落在码好的垛上,防止码垛过程中钢材非正常移位散落。 | ||
搜索关键词: | 翻转 电磁铁 带有 错位 码垛 机械手 | ||
【主权项】:
一种翻转电磁铁上带有错位齿板的码垛机械手,其特征在于:包括腕部和翻转电磁铁,所述腕部包括连接板和在连接板上相对设置的两个侧板;所述翻转电磁铁设置在两个侧板之间;所述腕部上设置有驱动翻转电磁铁翻转的驱动机构,所述翻转电磁铁上滑动连接有错位齿板,所述翻转电磁铁侧壁设有驱动所述错位齿板沿型材运动方向滑动的驱动装置。
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