[实用新型]垃圾站内机器人移动导轨结构有效
申请号: | 201621034606.8 | 申请日: | 2016-08-31 |
公开(公告)号: | CN206126018U | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
发明(设计)人: | 陈利民;程昌金;游辉 | 申请(专利权)人: | 中机西南能源科技有限公司 |
主分类号: | B65F9/00 | 分类号: | B65F9/00;B25J5/02 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司11429 | 代理人: | 谭勇 |
地址: | 401520*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 一种垃圾站内机器人移动导轨结构,包括基座、滑轨、该滑轨为T形结构。移动平台、齿条、齿轮和动力装置,该动力装置分别包括电机和减速机。两个基座相对设置,在基座上端面设置滑轨;移动平台设置在两根滑轨上,移动平台底面靠近两端分别设置有与滑轨结构相配合的凹槽;齿条安装在滑轨内侧面;在移动平台侧面两端分别安装动力装置,动力装置输出端固设齿轮,齿轮和齿条相齿合。整体结构简单,应用在垃圾压缩站内的输送环节中,设置的移动平台可以在滑轨上滑动,通过将配套设计的翻转旋转机构放置在移动平台上,将垃圾箱放置在翻转旋转机构上,可以方便的带动垃圾箱进出站。 | ||
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【主权项】:
一种垃圾站内机器人移动导轨结构,其特征在于:包括基座(1)、滑轨(2)、移动平台(3)、齿条(4)、齿轮(5)和动力装置(6);两个基座(1)相对设置,在所述基座(1)上端面设置所述滑轨(2);所述移动平台(3)设置在两根所述滑轨(2)上,所述移动平台(3)底面靠近两端分别设置有与所述滑轨(2)结构相配合的凹槽;所述齿条(4)安装在所述滑轨(2)内侧面;在所述移动平台(3)侧面两端分别安装所述动力装置(6),所述动力装置(6)输出端固设所述齿轮(5),所述齿轮(5)和所述齿条(4)相齿合。
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