[实用新型]一种机器人夹具防漏孔装置有效
| 申请号： | 201621034962.X | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206169498U | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 揣红兵 | 申请（专利权）人： | 北京裕金达工贸有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙)11504 | 代理人： | 宋林清 |
| 地址： | 101399 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及焊接机器人夹具技术领域，尤其是涉及一种机器人夹具防漏孔装置；包括置于焊接机器人与待焊接冲压件之间的机械测孔器；所述机械测孔器包括测孔板和安装板；所述测孔板平行于所述待焊接冲压件的冲压孔所在的平面，在所述测孔板的中部设置有至少一个测孔柱，所述测孔柱对应于所述待焊接冲压件的冲压孔设置；在所述测孔板的两端分别设置有安装板，所述安装板上设置有安装孔，所述机械测孔器通过所述安装孔和螺栓固定于所述焊接机器人上；通过机械测孔器来确定待焊接冲压件是否存在冲孔漏冲，快速筛选出不合格的冲压件，以解决现有技术中存在的需要人工检测冲压件的冲孔是否冲压完成，浪费人力的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 夹具 漏孔 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人夹具防漏孔装置，其特征在于，包括置于焊接机器人与待焊接冲压件之间的机械测孔器；所述机械测孔器包括测孔板和安装板；所述测孔板平行于所述待焊接冲压件的冲压孔所在的平面，在所述测孔板的中部设置有至少一个测孔柱，所述测孔柱对应于所述待焊接冲压件的冲压孔设置；在所述测孔板的两端分别设置有安装板，所述安装板上设置有安装孔，所述机械测孔器通过所述安装孔和螺栓固定于所述焊接机器人上。
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