[实用新型]回转流体压力缸驱动翻转电磁铁的码垛机械手有效
| 申请号： | 201621034970.4 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN205996973U | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 凌云;卫卫;王俊;石海军 | 申请（专利权）人： | 中冶华天工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/06;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京中伟智信专利商标代理事务所11325 | 代理人： | 张岱 |
| 地址： | 243005 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种回转流体压力缸驱动翻转电磁铁的码垛机械手，包括腕部和翻转电磁铁，所述腕部包括连接板和在连接板上相对设置的两个侧板；所述翻转电磁铁通过旋转轴连接在两个侧板之间，设置在腕部上驱动所述翻转电磁铁转动的回转流体压力缸，所述腕部远离所述回转流体压力缸一侧固接有出线盒，本实用新型结构精巧，减小码垛机翻转电磁铁驱动机构的体积，简化部件构成，降低使用维护成本，从而提高码垛机性能。 | ||
| 搜索关键词： | 回转 流体 压力 驱动 翻转 电磁铁 码垛 机械手 | ||
【主权项】：
一种回转流体压力缸驱动翻转电磁铁的码垛机械手，包括腕部和翻转电磁铁，其特征在于：所述腕部包括连接板和在连接板上相对设置的两个侧板；所述翻转电磁铁通过旋转轴连接在两个侧板之间，设置在腕部上驱动所述翻转电磁铁转动的回转流体压力缸，所述腕部远离所述回转流体压力缸一侧固接有出线盒。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中冶华天工程技术有限公司，未经中冶华天工程技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621034970.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：码垛机机械手腕部平移机构
- 下一篇：一种清洁机器人及其避障电路
