[实用新型]码垛机吊臂活动终端定位装置

摘要

本实用新型公开一种码垛机吊臂活动终端定位装置，包括机架、通过第一铰接轴与所述机架铰接的吊臂、竖直设置在吊臂底端的定位板、用于保持所述定位板竖直的竖直保持机构以及对应所述定位板设置的距离测量机构；所述定位板的高度不小于所述吊臂底端运动的最高点与最低点高度之差；当所述吊臂底端运动到最高点时，所述距离测量机构对应所述定位板的下部，当所述吊臂底端运动到最低点时，所述距离测量机构对应所述定位板的上部；或者，对应所述定位板向上运动范围的后1/2和所述定位板向下运动范围的后1/2设置两个距离测量机构。本实用新型通过距离测量机构直接测量定位板的位置，从而消除了测量误差和计算误差，能够精确定位吊臂的位置。

主权项

一种码垛机吊臂活动终端定位装置，其特征在于：包括机架、通过第一铰接轴与所述机架铰接的吊臂、竖直设置在吊臂底端的定位板、用于保持所述定位板竖直的竖直保持机构以及对应所述定位板设置的距离测量机构；所述定位板的高度不小于所述吊臂底端运动的最高点与最低点高度之差；当所述吊臂底端运动到最高点时，所述距离测量机构对应所述定位板的下部，当所述吊臂底端运动到最低点时，所述距离测量机构对应所述定位板的上部；或者，对应所述定位板向上运动范围的后1/2设置的上测量机构和对应所述定位板向下运动范围的后1/2的下距离测量机构；所述吊臂的下端通过第二铰接轴铰接有连接板，所述定位板连接在所述连接板上；所述竖直保持机构包括2n+1根首尾依次铰接的连杆，其中，由上向下的第1根连杆的顶端与所述机架通过第三铰接轴铰接，由上向下的第2n+1根连杆与所述连接板通过第四铰接轴铰接；由上向下的第2m根连杆与所述吊臂铰接，由上向下的第2m+1根连杆与所述吊臂平行；其中，所述n为正整数，所述m为小于等于n的正整数；所述第一、三铰接轴的轴线确定的平面、第二、四铰接轴的轴线确定的平面以及第2m根连杆的轴线相互平行。