[实用新型]一种全方向驱动轮和多方向平衡车

摘要

一种全方向驱动轮和多方向平衡车，其中该多方向平衡车包括一个全方向驱动轮，其中该全方向驱动轮将车轮、电机、差速器、传动装置全部集中设计在一起，该全方向驱动轮的这种设计方案有利于该全方向驱动轮的小型化和智能化，并且能够大幅度地降低该全方向驱动轮的制造成本，从而有利于应用该全方向驱动轮的该多方向平衡车的小型化和普及。另外，该多方向驱动轮不仅能够进行前进、后退、左移和右移等动作，而且还能够进行左前方、右前方、左后方、右后方等方位的移动，这能够有效地应用该全方向驱动轮的该多方向平衡车的操控性和安全性能，从而有利于使该多方向平衡车能够由娱乐车辆向交通工具方向发展。

主权项

一种全方向驱动轮，其特征在于，该全方向驱动轮包括：一个安装轴；一个主驱动机构，其中该主驱动机构包括一个主驱动器、一个主驱动盘以及一组主驱动滚轮，其中该主驱动器设置于该主驱动盘，并且该主驱动器能够驱动该主驱动盘转动，各个该主驱动滚轮相互间隔地设置于该主驱动盘；两个侧驱动机构，其中各个该侧驱动机构分别包括一个侧驱动器、一个侧驱动盘以及一组侧驱动滚轮，其中该侧驱动器设置于该侧驱动盘，并且该侧驱动器能够驱动该侧驱动盘转动，各个该侧驱动滚轮相互间隔地设置于该侧驱动盘，其中各个侧驱动机构相互对称地设置于该主驱动机构的两侧，以使各个该侧驱动轮滚分别沿着各个该主驱动滚轮的切线方向排列，该安装轴同时安装于各个该侧驱动盘和该主驱动盘。