[实用新型]用于油田钻机的导轨牵引机构

摘要

本实用新型公开了一种用于油田钻机的导轨牵引机构，其特征在于包括第一连接板、第二连接板、驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮、第一上压轮、第二上压轮、第一夹持机构、第二夹持机构，所述驱动电机固定在第一连接板的背面，所述第一驱动轮、第二驱动轮转动安装在第一连接板的正面，第一上压轮、第二上压轮转动安装在第二连接板的正面，第一连接板、第二连接板通过连接轴铰接，连接轴的轴线垂直于第一驱动轮、第二驱动轮的轴线，本实用新型用于油田钻机的导轨牵引机构结构简单，可以减小运行导轨的弯道半径，第一驱动轮、第二驱动轮和运行轨道之间的压力可以提供足够的摩擦力驱使吊轨式巡检车移动，提高了设备运行的稳定性。

主权项

一种用于油田钻机的导轨牵引机构，其特征在于：包括第一连接板、第二连接板、驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮、第一上压轮、第二上压轮、第一夹持机构、第二夹持机构，所述驱动电机固定在第一连接板的背面，所述第一驱动轮、第二驱动轮转动安装在第一连接板的正面，第一上压轮、第二上压轮转动安装在第二连接板的正面，第一连接板、第二连接板通过连接轴铰接，连接轴的轴线垂直于第一驱动轮、第二驱动轮的轴线，所述驱动电机连接第一驱动轮、第二驱动轮，从而通过驱动电机驱动第一驱动轮、第二驱动轮转动，第一驱动轮、第二驱动轮、第一上压轮、第二上压轮上均开设有用于卡在运行导轨上的第一导轨槽，第一夹持机构、第二夹持机构均包括夹持固定座、弹性模块、转动臂、夹持轮，所述弹性模块包括矩形内管、矩形外管以及四根橡胶圆柱，所述矩形内管和四根橡胶圆柱插设在矩形外管的管孔内，四根橡胶圆柱分别位于矩形外管的管孔内的四个角上，所述橡胶圆柱被挤压在矩形外管的管孔的两个内壁面和矩形内管的一个外壁面之间，夹持固定座上开设有用于容纳弹性模块的弹性模块容纳槽，矩形外管固定在夹持固定座上，所述矩形内管固定转动臂的下端，转动臂的上端转动安装有夹持轮，夹持轮上用于卡在运行导轨上的第二导轨槽，第一夹持机构的夹持轮位于第一驱动轮、第二驱动轮之间，所述第二夹持机构的夹持轮位于第一上压轮、第二上压轮之间，第一夹持机构的夹持固定座固定在第一连接板上，第二夹持机构的夹持固定座固定在第二连接板。