[实用新型]获取场景三维信息的安防网络相机

摘要

本实用新型提供一种获取场景三维信息的安防网络相机，包括多个RGB‑D传感器模块，以及与多个RGB‑D传感器模块连接的控制装置，其中，所述RGB‑D传感器模块包括深度传感器模块和色彩传感器模块，所述控制装置包括处理器，所述处理器向各个深度色彩传感器模块发送控制信号完成独立控制。本实用新型通过控制装置对多个RGB‑D传感器模块进行控制，完成深度信息和色彩信息的采集，从而实现多视角安防网络相机之间的无延迟、无干扰的工作模式，实现复杂场景的高精度三维信息的采集。另外，通过数据编码打包技术实现了深度数据和色彩数据更加安全稳定的实时传输。

主权项

一种获取场景三维信息的安防网络相机，其特征在于，包括多个RGB‑D传感器模块，以及与多个RGB‑D传感器模块连接的控制装置，其中，所述RGB‑D传感器模块包括深度传感器模块和色彩传感器模块，所述控制装置包括处理器，所述处理器向各个RGB‑D传感器模块发送控制信号；其中，所述处理器在信息获取过程中向任一所选RGB‑D传感器模块的深度传感器模块和色彩传感器模块分别发送控制信号，控制深度传感器模块和色彩传感器模块对安防场景进行深度信息和色彩信息的获取，并在信息输出过程中将所选RGB‑D传感器模块获取的深度信息和色彩信息输出。