[实用新型]一种工业机器人用气动八分度盘结构有效
| 申请号： | 201621036605.7 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN206047766U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 徐长友 | 申请（专利权）人： | 宁波长晟电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q16/06 | 分类号： | B23Q16/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315300 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人用气动八分度盘结构，包括转盘和安装在转盘上表面的第一气缸和第二气缸；所述转盘上表面还安装可变向棘爪、可变向棘轮、棘轮和棘爪；所述棘爪与第一气缸液压驱动连接，棘爪与棘轮连接；所述可变向棘爪与第二气缸液压驱动连接，可变向棘爪与可变向棘轮连接；所述转盘通过支撑轴承安装在转盘座上。该气动八分度盘结构，用普通气缸驱动棘轮棘爪的方式代替电机或旋转缸可节省成本，双棘轮棘爪形式使结构更加稳定可靠，精度高；且可降低成本。结构简单装配可靠，易于调试。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 气动 分度 盘结 | ||
【主权项】：
一种工业机器人用气动八分度盘结构，包括转盘(1)和安装在转盘(1)上表面的第一气缸(2)和第二气缸(3)；其特征在于：所述转盘(1)上表面还安装可变向棘爪(4)、可变向棘轮(6)、棘轮(7)和棘爪(8)；所述棘爪(8)与第一气缸(2)液压驱动连接，棘爪(8)与棘轮(7)连接；所述可变向棘爪(4)与第二气缸(3)液压驱动连接，可变向棘爪(4)与可变向棘轮(6)连接；所述转盘(1)通过支撑轴承(5)安装在转盘座(9)上。
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