[实用新型]一种工业机器人用螺钉送料机构有效
| 申请号： | 201621036637.7 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN206047549U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 徐长友 | 申请（专利权）人： | 宁波长晟电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315300 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人用螺钉送料机构，包括机体和安装在机体上液压运动的气缸；所述机体上还安装有导向件、螺钉放置件和螺钉出口；所述导向件与螺钉放置件通过销轴连接，螺钉放置件上放置螺钉；所述螺钉放置件的上方设有气孔；所述机体与导向件连接处的一端设有导向槽；所述气缸与导向件液压连接。该螺钉送料机构，通过气缸运动，带动导向槽零件往靠近气缸端运动，到达螺钉出口上方时，螺钉从螺钉放置件脱离，气孔吹气送螺钉至枪头鸭嘴进行固定，完成螺钉送料；以更低成本送螺钉，提高效率，节省成本；结构简单装配可靠，易于调试。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 螺钉 机构 | ||
【主权项】：
一种工业机器人用螺钉送料机构，包括机体(1)和安装在机体(1)上液压运动的气缸(2)；其特征在于：所述机体(1)上还安装有导向件(4)、螺钉放置件(6)和螺钉出口(7)；所述导向件(4)与螺钉放置件(6)通过销轴连接，螺钉放置件(6)上放置螺钉(8)；所述螺钉放置件(6)的上方设有气孔(5)；所述机体(1)与倒向件(4)连接处的一端设有导向槽(3)；所述气缸(2)与导向件(4)液压连接。
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