[实用新型]一种工业机器人用微型搬运机构有效
| 申请号： | 201621036666.3 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN206048173U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 徐长友 | 申请（专利权）人： | 宁波长晟电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315300 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人用微型搬运机构，包括机体和设置在机体侧边的电机；所述电机的转轴端连接有第一同步轮；所述机体的两侧分别安装有第二同步轮和传感器，第二同步轮与第一同步轮之间通过同步带滚动连接；所述同步带上设有同步带夹紧装置，同步带夹紧装置焊接在机体的侧面上；所述机体内设有导轨，导轨与第二同步轮转动连接。该微型搬运机构，利用同步带与导轨配合，使结构更加轻巧；成本低廉；结构简单装配可靠，易于调试；通过传感器发出信号，以达到精确控制的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 微型 搬运 机构 | ||
【主权项】：
一种工业机器人用微型搬运机构，包括机体(1)和设置在机体(1)侧边的电机(2)；其特征在于：所述电机(2)的转轴端连接有第一同步轮(3)；所述机体(1)的两侧分别安装有第二同步轮(8)和传感器(7)，第二同步轮(8)与第一同步轮(3)之间通过同步带(4)滚动连接；所述同步带(4)上设有同步带夹紧装置(5)，同步带夹紧装置(5)焊接在机体(1)的侧面上；所述机体(1)内设有导轨(6)，导轨(6)与第二同步轮(8)转动连接。
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