[实用新型]一种工业机器人用多工位齿轮传动旋转机构有效
| 申请号： | 201621036669.7 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN206154348U | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 徐长友 | 申请（专利权）人： | 宁波长晟电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315300 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人用多工位齿轮传动旋转机构，包括下底座、上底座、T型平台和安装机构；所述上底座和下底座通过支撑柱紧固连接；所述支撑柱上设有连接机构，顶升气缸设置在固定机构的边缘处；所述顶升气缸的上端安装托架，托架和胶水槽紧固连接；所述上底座的上端固定安装导轨；所述T型平台的下端设置导轨卡扣，导轨卡扣和导轨活动连接。该多工位齿轮传动旋转机构，使用普通气缸驱动齿轮、齿条完成旋转动作，使多工件旋转速度保持一致，保证涂胶的一致性，大大的提高了工作效率；结构可用于多种机械手，可在此基础上增加运动幅度，完成更多高效率工作，具有结构通用性；成本低工作效率高，结构简单紧凑，易于装配和调试。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 用多工位 齿轮 传动 旋转 机构 | ||
【主权项】：
一种工业机器人用多工位齿轮传动旋转机构，包括下底座(1)、上底座(11)、T型平台(7)和安装机构(8)；其特征在于：所述上底座(1)和下底座(11)通过支撑柱(2)紧固连接；所述支撑柱(2)上设有连接机构(21)，顶升气缸(4)设置在固定机构(3)的边缘处；所述顶升气缸(4)的上端安装托架(5)，托架(5)和胶水槽(6)紧固连接；所述上底座(11)的上端固定安装导轨(12)；所述T型平台(7)的下端设置导轨卡扣(71)，导轨卡扣(71)和导轨(12)活动连接；所述T型平台(7)的上端设有安装机构(8)；所述安装机构(8)和T型平台(7)之间设有齿轮(10)和齿条(9)；所述齿条(9)和齿轮(10)啮合。
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