[实用新型]一种剔除装置有效
| 申请号： | 201621037159.1 | 申请日： | 2016-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN205998623U | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 丁川;李赛;钱成 | 申请（专利权）人： | 武汉楚锐视觉检测科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/82 | 分类号： | B65G47/82 |
| 代理公司： | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙)44341 | 代理人： | 何婷 |
| 地址： | 430048 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及传送带技术领域，尤其涉及一种剔除装置。所述装置中，驱动盘2通过一销轴4与曲柄5相连，曲柄5与滑块6通过一销轴4连接，形成一个曲柄滑块机构，曲柄9的一端与剔除手指10连接，曲柄9的另一端通过一销轴4与连杆8相连连杆8的另一端与滑块6相连，其中，曲柄9经由一贯穿其扭转中心91的转轴固定在基座1上。本实用新型实施例通过设计一套曲柄滑块机构，并利用驱动盘完成电机扭力的转化，以及曲柄带动剔除手指旋转的方式，实现了剔除手臂在传送带方向上的伸展和回缩，并由多个剔除手臂逐一对剔除目标施力，从而保证在不发生倾倒情况下，完成目标对象的剔除。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 剔除 装置 | ||
【主权项】：
一种剔除装置，其特征在于，包括多个剔除手臂、基座(1)、驱动盘(2)与旋转轴(3)相连、旋转轴(3)连接伺服电机，每个剔除手臂包括一曲柄(5)、一滑块(6)、多个销轴(4)、一曲柄(9)、一剔除手指(10)，具体的：驱动盘(2)通过一销轴(4)与曲柄(5)相连，曲柄(5)与滑块(6)通过一销轴(4)连接，形成一个曲柄滑块机构，曲柄(9)的一端与剔除手指(10)连接，曲柄(9)的另一端通过一销轴(4)与连杆(8)相连，连杆(8)的另一端与滑块(6)相连，其中，曲柄(9)经由一贯穿其扭转中心(91)的转轴固定在基座(1)上。
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