[实用新型]一种轨道式自动清粪器

摘要

一种轨道式自动清粪器，它包括驱动单元、曲轴连杆、导轨和工作单元，所述曲轴连杆一端连接驱动单元，另一端链接所述导轨的一端，通过调节曲轴连杆链接导轨的位置限定导轨的行程，链接处采用轴限位链接装置，所述导轨上面开有孔，所述工作单元由机芯箱和刮粪板组成，所述机芯箱安装在刮粪板的中部，所述机芯箱里包括一个不封闭的外壳，外壳的内部有一个固定的轴，轴上套有一个十字形钢销，十字形钢销的上部有一个小孔，配重通过小轴连接在小孔上。

主权项

一种轨道式自动清粪器，它包括驱动单元（10）、曲轴连杆（6）、导轨（7）和工作单元，所述曲轴连杆（6）一端连接驱动单元（10），另一端链接所述导轨（7）的一端，通过调节曲轴连杆（6）链接导轨（7）的位置限定导轨(7)的行程，所述导轨（7）上面开有孔，所述工作单元由机芯箱（9）和刮粪板（8）组成，其特征为：所述机芯箱（9）安装在刮粪板的中部，所述机芯箱（9）里包括一个不封闭的外壳（1），外壳（1）的内部有一个固定的轴，轴上套有一个十字形钢销（2），十字形钢销（2）的上部有一个小孔，配重（4）通过小轴连接在小孔上。