[实用新型]传菜梯PLC停机控制系统

摘要

本实用新型涉及传菜梯技术领域，目的是提供传菜梯PLC停机控制系统，主要由PLC控制器、伺服电机、蜗轮蜗杆减速机和原点开关组成，PLC控制器通过脉冲线与伺服电机的伺服驱动器连接，伺服电机和蜗轮蜗杆减速机与传菜梯的传动链连接，原点开关位于井道上部；PLC控制器由PLC控制系统和触摸显示屏组成。与现有技术相比，本实用新型具有以下技术特点采用伺服电机加PLC控制器，伺服电机根据系统中设置的参数进行减速至停机的动作，停靠位置精准；PLC控制系统中的参数可在触摸显示屏上任意设置，餐箱在任意位置可以停止，调试过程更为简单；触摸显示屏中显示餐箱的实时高度、伺服电机的运行速度，以及餐箱的停靠楼层，实现了人机对话。

主权项

传菜梯PLC停机控制系统，其特征在于，主要由PLC控制器、伺服电机、蜗轮蜗杆减速机和原点开关组成，所述PLC控制器通过脉冲线与所述伺服电机的伺服驱动器连接，所述伺服电机和所述蜗轮蜗杆减速机与传菜梯的传动链连接，所述原点开关位于井道上部；所述PLC控制器由PLC控制系统和触摸显示屏组成，所述PLC控制系统包括数据读取模块、数据接收模块、数据处理模块和数据输出模块，所述触摸显示屏与所述数据接收模块进行数据交换，所述数据接收模块接收来自所述原点开关的到位信号和所述伺服电机的脉冲信号，并将接受的信号数据交换给所述数据处理模块，所述数据处理信号对接受到的信号进行处理，并将处理结果数据交换给所述数据输出模块，所述数据输出模块将处理信息发送给所述伺服电机，所述数据读取模块读取所述数据输出模块的信息并将该信息数据交换给所述触摸显示屏。