[实用新型]一种高效智能化肢、体运动轨迹监管装置

摘要

本实用新型涉及一种高效智能化肢、体运动轨迹监管装置，可以对运动轨迹全过程进行实时轨迹检测，具有针对肢体训练运动轨迹监管的通用性，能够广泛适用于各个肢体的训练动作，体积小重量轻，能够代替护理人员进行现场学习、记录、处理、判断、指导和管理肢体运动轨迹训练，达到既不依赖特制的机械传动结构，又不依赖专业的护理人员指导的自助康复训练效果，其便利性与精准性统一效果是现有肢体运动轨迹训练辅助器材都做不到的。该监管装置不仅可以实现现场与训练者的沟通交互，还可以通过无线电磁通讯与远程专业护理人员和护理数据库连接；由此能够实现高效的肢体运动轨迹训练，并节约护理人力资源，具有较大的推广应用价值。

主权项

一种高效智能化肢、体运动轨迹监管装置，其特征在于：包括电源、肢体运动轨迹检测模块、控制模块、语音模块、语音交互模块、存储模块；其中，肢体运动轨迹检测模块包括加速度检测电路、陀螺仪检测电路和双传感器信息融合模块；加速度检测电路包括至少一个加速度传感器、加速度预处理模块、加速度采集模块，各个加速度传感器分别与加速度预处理模块的输入端相连接，加速度预处理模块的输出端与加速度采集模块的输入端相连接；其中，加速度预处理模块包括滤波电路，滤波电路包括运放器A1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第一电容C1和第二电容C2；其中，各个加速度传感器分别与滤波电路输入端相连接，滤波电路输入端依次串联第一电阻R1、第二电阻R2、运放器A1的同向输入端，运放器A1的输出端连接滤波电路输出端，滤波电路输出端与加速度采集模块相连接；第一电容C1的其中一端与第一电阻R1、第二电阻R2之间的导线相连接，另一端与运放器A1的输出端相连接；第二电容C2的其中一端与运放器A1的同向输入端相连接，另一端接地；运放器A1的反向输入端串联第三电阻R3，并接地；第四电阻R4串联在运放器A1的反向输入端与输出端之间；陀螺仪检测电路包括至少一个陀螺仪传感器、陀螺仪预处理模块、陀螺仪采集模块，各个陀螺仪传感器分别与陀螺仪预处理模块的输入端相连接，陀螺仪预处理模块的输出端与陀螺仪采集模块的输入端相连接；加速度采集模块的输出端与陀螺仪采集模块的输出端分别与双传感器信息融合模块的输入端相连接，双传感器信息融合模块的输出端与控制模块相连接；同时，控制模块分别与语音模块、存储模块相连接，语音交互模块包括相互连接的语音采集发送模块和麦克风扬声器模块，控制模块与语音采集发送模块相连接；电源分别与控制模块，以及加速度检测电路中的各个模块相连接，同时，电源经过电控断路器分别与高效智能化肢、体运动轨迹监管装置中其余各个模块相连接。