[实用新型]一种纸脚抓取机械手装置有效
| 申请号： | 201621038975.4 | 申请日： | 2016-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN206066453U | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 尹乐琼;劳瑞福;范林涛;农骏奇;黄嘉伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市动力飞扬自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 | 代理人： | 孙伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械传动领域，特别涉及一种纸脚抓取机械手装置。该纸脚抓取机械手装置，包括机械手纵杆、机械手横梁、机械夹头、机械手滑块，所述机械手纵杆连接在固定框架上，所述机械手横梁通过机械手滑块与机械手纵杆垂直连接，所述机械手横梁与机械手滑块滑动连接，所述机械手纵杆与机械手滑块滑动连接，所述机械夹头滑动连接在机械手横梁上。机械手横梁在机械手滑块和机械手纵杆上可以进行Y、Z轴方向即上下和前后方向的运动，实现机械夹头的粗调，同时每个机械手夹头在机械手横梁上可进行X、Y、R轴方向的运动，即前后左右和旋转运动，实现机械夹头的微调，双重调整从而实现精确的抓取粘贴。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种纸脚抓取机械手装置，其特征在于，包括机械手纵杆（1）、机械手横梁（2）、机械手滑块（3）、机械夹头（4），所述机械手横梁（2）通过机械手滑块（3）与机械手纵杆（1）垂直连接，所述机械手横梁（2）与机械手滑块（3）滑动连接，所述机械手纵杆（1）与机械手滑块（3）滑动连接，所述机械夹头（4）滑动连接在机械手横梁（2）上。
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