[实用新型]位置测量装置有效
| 申请号： | 201621039824.0 | 申请日： | 2016-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN206223215U | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 陈坤;黄祥;尚明柱;陆定军;张荣松;张亚运 | 申请（专利权）人： | 中建材凯盛机器人（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;B65G61/00 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司31002 | 代理人： | 王洁,郑暄 |
| 地址： | 201108 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种码垛操作中的位置测量装置，包括固定本体、滑动导轨、伸缩气缸、传感器支座以及传感器，所述的伸缩气缸缸体固定安装在滑动导轨上；所述的传感器支座安装在伸缩气缸下方的活塞杆上；所述的传感器固定安装在传感器支座上；所述的传感器有多种，所述的滑动导轨安装在固定本体上，所述的固定本体安装在机器人设备上。本实用新型可用于机器设备精确抓取物件，以方便进行流水线生产，也可用于数控机床加工时，对实际操作位置与程控设计的理论位置进行偏差分析和校正。采用该种结构的位置测量装置，使用接触式的传感器时还可以测量物体被测量的表面的具体情况，测量方式简单可靠，具有很大的工业应用价值和良好的市场前景，适合大力推广。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 测量 装置 | ||
【主权项】：
一种位置测量装置，包括滑动导轨、伸缩气缸、传感器支座以及传感器，其特征在于，所述的伸缩气缸缸体安装在所述的滑动导轨上，所述的传感器支座安装于所述的伸缩气缸下方的活塞杆上，所述的传感器置于该传感器支座上。
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