[实用新型]减速机组件及具有其的机器人有效
申请号: | 201621040174.1 | 申请日: | 2016-09-05 |
公开(公告)号: | CN206029893U | 公开(公告)日: | 2017-03-22 |
发明(设计)人: | 柳明正;马威;閤栓;韩冰;冯捷;刘俊;许全志;李丽仪;陈彬;张志波;杨裕才 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;F16H57/02 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人: | 赵囡囡,吴贵明 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种减速机组件及具有其的机器人,减速机组件包括减速机,减速机组件还包括穿线管,穿线管穿设在减速机内,减速机绕穿线管转动,用于为电机通电的通电线穿设在穿线管内。本实用新型中的减速机组件解决了现有技术中的穿过减速机的通电线容易被磨损的问题。 | ||
搜索关键词: | 减速 机组 具有 机器人 | ||
【主权项】:
一种减速机组件,包括减速机(10),其特征在于,所述减速机组件还包括:穿线管(20),所述穿线管(20)穿设在所述减速机(10)内,所述减速机(10)绕所述穿线管(20)转动,用于为电机通电的通电线穿设在所述穿线管(20)内。
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