[实用新型]连杆式顶升机构及基于该顶升机构的仓储机器人有效
| 申请号： | 201621040496.6 | 申请日： | 2016-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN206013607U | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 黄志明;刘明;吕涛;姚兴江 | 申请（专利权）人： | 苏州牧星智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种连杆式顶升机构及基于该顶升机构的仓储机器人，连杆式顶升机构，包括底座、第一平台以及第二平台；底座与第一平台之间、第一平台与第二平台之间、第二平台与底座之间分别通过连杆连接，使得底座、第一平台以及第二平台三者始终相互平行；所述底座上安装有使第一平台以及第二平台同时相对于所述底座升降的驱动装置；基于该连杆式顶升机构的仓储机器人，包括车体，所述底座固定在所述车体内，所述车体上对称安装有两个主动轮以及若干支撑随动轮；所述第二平台上端安装有托盘。该连杆式顶升机构及基于该顶升机构的仓储机器人，结构简单、性能稳定、成本低，可广泛应用在仓储搬运工序中。 | ||
| 搜索关键词： | 连杆 式顶升 机构 基于 仓储 机器人 | ||
【主权项】：
连杆式顶升机构，其特征在于：包括底座(1)、第一平台(2)以及第二平台(3)，三者始终相互平行；所述底座(1)与第一平台(2)之间至少设置有两根相互平行的第一连杆(4)，第一连杆(4)的两端分别与底座(1)和第一平台(2)铰接；所述第一平台(2)与第二平台(3)之间至少设置有两根相互平行的第二连杆(5)，第二连杆(5)的两端分别与第一平台(2)和第二平台(3)铰接；所述第二平台(3)与底座(1)之间至少设有一根第三连杆(6)，所述第三连杆(6)两端分别与第二平台(3)和底座(1)铰接；所述底座(1)上安装有使第一平台(2)以及第二平台(3)同时相对于所述底座(1)升降的驱动装置(7)。
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