[实用新型]金属管超声波马达

摘要

本实用新型涉及驱动装置领域，具体而言，涉及一种金属管超声波马达，其包括金属管，转轴，堵头，弹簧和弹簧固定部，弹簧固定部具有设置转轴的轴孔，金属管和堵头均套设于转轴，转轴的远离弹簧固定部的一端具有朝向金属管的内壁的第一曲面，金属管的内壁具有与第一曲面配合并抵靠的第二曲面，堵头位于金属管以及弹簧固定部之间且金属管的一端与堵头的远离弹簧固定部的一端抵靠，弹簧套设于转轴并且弹簧的两端分别与堵头的远离金属管的一端以及弹簧固定部抵靠，金属管的外壁设置有压电陶瓷，其通过金属管的压电陶瓷在电信号的激励下推动转轴的旋转，而相互配合的第一曲面和第二曲面，增大了金属管和转轴的接触摩擦面积，从而增加了输出力矩。

主权项

一种金属管超声波马达，其特征在于，包括金属管，转轴，堵头，弹簧和弹簧固定部，所述弹簧固定部具有轴孔，所述转轴设置于所述轴孔内，所述金属管和所述堵头均套设于所述转轴，所述转轴的远离所述弹簧固定部的一端具有朝向所述金属管的内壁的第一曲面，所述金属管的内壁具有与所述第一曲面配合的第二曲面，所述第一曲面和所述第二曲面抵靠，所述堵头位于所述金属管以及所述弹簧固定部之间且所述金属管的一端与所述堵头的远离所述弹簧固定部的一端抵靠，所述弹簧套设于所述转轴并且所述弹簧的两端分别与所述堵头的远离所述金属管的一端以及所述弹簧固定部抵靠，所述金属管的外壁设置有压电陶瓷。