[实用新型]圆周旋转型压电拨动机构及圆周旋转型压电执行器

摘要

本实用新型涉及一种圆周旋转型压电拨动机构及圆周旋转型压电执行器，属于驱动装置技术领域，该圆周旋转型压电拨动机构包括基底和多根拨动腿，拨动腿的根数为不小于四的偶数，多根拨动腿共圆周设置于基底，每根拨动腿的侧壁设置有至少一个卡槽，每个卡槽内嵌设有压电陶瓷块，压电陶瓷块的极化方向沿拨动腿的伸缩方向设置。压电陶瓷块嵌设于拨动腿侧壁能够有效避免压电陶瓷块受到拉应力的作用从而延长压电陶瓷块的寿命，此外压电陶瓷块通电后产生的位移量能够通过拨动腿进行放大，从而增大圆周旋转型压电拨动机构的输出力矩。该圆周旋转型压电执行器以上述圆周旋转型压电拨动机构为定子，其使用寿命长，输出力矩大。

主权项

一种圆周旋转型压电拨动机构，其特征在于，包括基底和多根拨动腿，所述拨动腿的根数为不小于四的偶数，所述多根拨动腿共圆周设置于所述基底，每根所述拨动腿的侧壁设置有至少一个卡槽，每个所述卡槽内嵌设有压电陶瓷块，所述压电陶瓷块的极化方向沿所述拨动腿的伸缩方向设置。