[实用新型]空调蒸发器自动装配设备有效
| 申请号： | 201621041459.7 | 申请日： | 2016-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN206029202U | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 李喜武;张文杰;于兆晓;孙明;李春风 | 申请（专利权）人： | 青岛海尔空调器有限总公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/06 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司37101 | 代理人： | 李升娟 |
| 地址： | 266101 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种空调蒸发器自动装配设备，包括装配平台；蒸发器上料工位，用于放置待装配的蒸发器；蒸发器上料机器人/机械手，用于将所述蒸发器从所述蒸发器上料工位抓取到所述装配平台；配件上料工位，用于放置待装配的配件；配件上料机器人/机械手，用于将所述配件从所述配件上料工位抓取到所述装配平台；锁螺钉机构，形成在所述装配平台上，用于实现所述配件与所述蒸发器的锁螺钉固定；下料工位，用于放置装配有所述配件的蒸发器；下料机器人/机械手，用于将装配有所述配件的蒸发器从所述装配平台抓取到所述下料工位；以及视觉定位机构，用于机器人/机械手的抓取定位。应用本实用新型，实现了空调蒸发器与配件的自动装配。 | ||
| 搜索关键词： | 空调 蒸发器 自动 装配 设备 | ||
【主权项】：
一种空调蒸发器自动装配设备，其特征在于，所述设备包括：装配平台；蒸发器上料工位，用于放置待装配的蒸发器；蒸发器上料机器人/机械手，用于将所述蒸发器从所述蒸发器上料工位抓取到所述装配平台；配件上料工位，用于放置待装配的配件；配件上料机器人/机械手，用于将所述配件从所述配件上料工位抓取到所述装配平台；锁螺钉机构，形成在所述装配平台上，用于实现所述配件与所述蒸发器的锁螺钉固定；下料工位，用于放置装配有所述配件的蒸发器；下料机器人/机械手，用于将装配有所述配件的蒸发器从所述装配平台抓取到所述下料工位；以及视觉定位机构，用于机器人/机械手的抓取定位。
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