[实用新型]一种高精度三维电子罗盘校准装置

摘要

本实用新型公开了一种高精度三维电子罗盘校准装置，包括一个三轴无磁转台、无磁壳体、三维电子罗盘，三维电子罗盘装在无磁壳体内，无磁壳体放置在三轴无磁转台上，且无磁壳体的Ax、Ay、Az轴与三轴无磁转台的X、Y、Z轴重合；所述的三维电子罗盘由一个三轴磁传感器和一个三轴加速度计组成。首先将电子罗盘封装到长方体外壳中，外壳的Ax、Ay、Az轴与转台的X、Y、Z轴重合，按照对应方式旋转四圈，记录加速度传感器与磁传感器的输出，再利用相关算法得到安装误差校正矩阵。本实用新型同时考虑非正交误差、对齐误差、软磁效应、硬磁效应等误差因素，能够简单、快速地实现高精度三维电子罗盘安装误差的校准。

主权项

高精度三维电子罗盘校准装置，包括一个三轴无磁转台(1)、无磁壳体(2)、三维电子罗盘(3)，其特征在于：三维电子罗盘(3)装在无磁壳体(2)内，无磁壳体(2)放置在三轴无磁转台(1)上，无磁壳体(2)三轴记为的Ax、Ay、Az，且无磁壳体(2)的Ax、Ay、Az三轴与三轴无磁转台(1)的X、Y、Z三轴重合；所述的三维电子罗盘(3)由一个三轴磁传感器(4)和一个三轴加速度计(5)组成，三轴磁传感器(4)的输出由地磁场矢量在三轴磁传感器(4)三个轴敏感方向的投影决定，输出为电学量，三轴磁传感器(4)的三个敏感轴方向分别记为Bx、By、Bz；三轴加速度计(5)的输出是由重力矢量在三轴加速度计(5)三个轴敏感方向的投影决定，输出为电学量，三轴加速度计(5)的三个敏感轴方向分别记为Gx、Gy、Gz。