[实用新型]一种自动化加工过程中软薄型不透气材料的取料装置

摘要

本实用新型提供了一种自动化加工过程中软薄型不透气材料的取料装置，包括伸缩式气缸、固定板、调整臂、吸盘及缓冲装置、横梁，横梁两侧侧面上均设置有滑槽，第一伸缩式气缸、第二伸缩式气缸分别设置横梁两侧，第一伸缩式气缸的伸缩杆端部固定连接第一调整臂，第二伸缩式气缸的伸缩杆端部固定连接第二调整臂，所述第三调整臂、第四调整臂分别固定在横梁上、且分别位于横梁的两侧，吸盘及缓冲装置为四个，分别装在第一调节臂、第二调整臂、第三调整臂和第四调整臂上；吸盘及缓冲装置、第一伸缩式气缸、第二伸缩式气缸均与真空泵相连。本实用新型采利用真空吸附的原理，依靠塑料软吸盘与产品接触，吸附薄片，避免了取料时对片子的损伤，结构简单。

主权项

一种自动化加工过程中软薄型不透气材料的取料装置，其特征在于，包括伸缩式气缸、固定板(9)、调整臂、吸盘及缓冲装置、横梁(6)，所述横梁(6)两侧侧面上均设置有滑槽，所述两个滑槽内均镶嵌一个固定板(9)，第一伸缩式气缸(701)、第二伸缩式气缸(702)分别固定在两个固定板(9)上，所述第一伸缩式气缸(701)的伸缩杆(12)端部固定连接第一调整臂(501)，所述第一调节臂包括向垂直的竖直段和水平段，所述第一调整臂(501)与伸缩杆(12)连接的一端为竖直段，水平段与横梁(6)平行，所述第二伸缩式气缸(702)的伸缩杆(12)端部固定连接第二调整臂(502)，所述第二调整臂(502)具有在水平面上、且与横梁(6)垂直的延伸部，所述第三调整臂(503)、第四调整臂(504)分别固定在横梁(6)上、且分别位于横梁(6)的两侧，所述第三调整臂(503)具有在水平面上、且与横梁(6)之间呈135°夹角的延伸部，所述第四调整臂(504)镶嵌在横梁(6)的滑轨上、且与第一伸缩式气缸(701)位于同一侧；所述吸盘及缓冲装置为四个，包括导杆(2)、套筒(3)和软塑料吸盘(1)，导杆(2)为管状结构，软塑料吸盘(1)装在导杆(2)一端，套筒(3)套在导杆(2)外，套筒(3)与导杆(2)之间有起缓冲作用的弹簧，套筒(3)外壁上有螺纹，四个所述套筒(3)分别装在第一调节臂、第二调整臂(502)、第三调整臂(503)和第四调整臂(504)上；所述套筒(3)、第一伸缩式气缸(701)、第二伸缩式气缸(702)均通过气管转接头(8)与真空泵相连。