[实用新型]语音声源测向装置

摘要

一种语音声源测向装置(10)，包括传声器阵列(11)，声音预处理模块，声源测向模块(14)和声源信息输出模块(15)，其中，所述传声器阵列(11)采集目标环境下的声音信号；所述声音预处理模块对由所述传声器阵列(11)采集的声音信号进行预处理，形成数字化的声音信号数据；所述声源测向模块(14)对所述数字化的声音信号数据进行处理，得到语音声源的声源方向；所述声源信息输出模块(15)输出由所述声源测向模块(14)处理得到的各个语音声源的声源方向数据。该装置可以将多个声源问题转化为单声源方向估计问题，不仅简化了运算量还提高了分辨率。

主权项

一种语音声源测向装置(10)，其特征在于，所述语音声源测向装置(10)，包括：传声器阵列(11)，声音预处理模块，声源测向模块(14)和声源信息输出模块(15)，其中，所述传声器阵列(11)采集目标环境下的声音信号；所述声音预处理模块对由所述传声器阵列(11)采集的声音信号进行预处理，形成数字化的声音信号数据；所述声源测向模块(14)对所述数字化的声音信号数据进行处理，得到语音声源的声源方向；所述声源信息输出模块(15)输出由所述声源测向模块(14)处理得到的各个语音声源的声源方向数据，其中，所述声源测向模块(14)进一步包括：时频转换单元(141)，空间波束图生成单元(142)，语音信号角度计算单元(143)，聚类处理单元(144)，所述时频转换单元(141)将所述数字化的声音数据在时域上分成多段，并且对于每一时间段的声音数据分别进行快速傅立叶变换得到各自的频域信号；所述空间波束图生成单元(142)基于所述频域信号计算所述每个时间段内所述传声器阵列(11)在各个中心频率的自相关矩阵，并利用该自相关矩阵获得每个时频片的空间波束图，所述时频片是由所述时间段及所述中心频率限定的；所述语音信号角度计算单元(143)通过搜索所述空间波束图的极大值来获得在对应时频片内起主要作用的语音信号相对于所述传声器阵列(11) 的入射角度；所述聚类处理单元(144)对各个时频片的所述入射角进行聚类，得到所述语音声源的个数和语音声源的方向。