[实用新型]武术擂台赛机器人的防撞装置有效
申请号: | 201621041985.3 | 申请日: | 2016-09-07 |
公开(公告)号: | CN206063774U | 公开(公告)日: | 2017-04-05 |
发明(设计)人: | 王萌;孙恩;姚振静;柴现凡;田昊 | 申请(专利权)人: | 防灾科技学院 |
主分类号: | A63H11/00 | 分类号: | A63H11/00;A63H13/06 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人: | 史明罡 |
地址: | 100080*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种武术擂台赛机器人的防撞装置,包括后端底盘、前端铲板、驱动前端铲板相对后端底盘向上翘起的动力组件以及用于控制动力组件动作的控制器;前端铲板的第一端铰接在后端底盘的前端,前端铲板的第二端的水平高度低于第一端的水平高度;动力组件安装在后端底盘的前端,动力组件与前端铲板驱动连接;控制器与动力组件控制连接。本实用新型提供的武术擂台赛机器人的防撞装置,前端铲板以前低后高的姿态安装在后端底盘的前端,不仅能够轻巧的化解撞击力,而且能够增强掀翻敌方擂台赛机器人的能力;前端铲板铰接在后端底盘的前端,可在动力组件的驱动下,绕铰接点转动,能够轻松翻越障碍物以及应对爬坡路段。 | ||
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【主权项】:
一种武术擂台赛机器人的防撞装置,其特征在于,包括:后端底盘、前端铲板、驱动前端铲板相对后端底盘向上翘起的动力组件以及用于控制动力组件动作的控制器;所述前端铲板的第一端铰接在后端底盘的前端,所述前端铲板的第二端的水平高度低于第一端的水平高度;所述动力组件安装在后端底盘的前端,所述动力组件与前端铲板驱动连接;所述控制器与动力组件控制连接。
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