[实用新型]仿真坡度平台有效
申请号: | 201621042776.0 | 申请日: | 2016-09-08 |
公开(公告)号: | CN206056569U | 公开(公告)日: | 2017-03-29 |
发明(设计)人: | 焦阳;梁殷;宋凯兵 | 申请(专利权)人: | 华北电力大学(保定) |
主分类号: | G01C7/02 | 分类号: | G01C7/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 071003 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型提供一种仿真坡度平台,包括载重平台、位于载重平台下方的地面平台、六个固定座和六根气动连杆,六个固定座中的三个固定座固定在地面平台的上表面,且围成等边三角形,另外三个固定座固定在载重平台的下表面,且围成等边三角形,两个等边三角形在水平面上的投影为六芒星形状;每根气动连杆包括气缸和连杆,气缸的输出端与连杆的一端连接,气缸的另一端和连杆的另一端分别连接有关节轴承;将六根气动连杆分成三组,一组中位于气缸一侧的两个关节轴承分别设置在地面平台上表面的同一个固定座上,同组中位于连杆一侧的两个关节轴承分别设置在载重平台下表面的两个固定座上。本实用新型能够在虚拟现实场景中对坡度模拟产生较好的效果。 | ||
搜索关键词: | 仿真 坡度 平台 | ||
【主权项】:
一种仿真坡度平台,其特征在于,包括:载重平台、位于所述载重平台下方的地面平台、六个固定座和六根气动连杆,六个固定座中的三个固定座固定在所述地面平台的上表面,且围成等边三角形,另外三个固定座固定在所述载重平台的下表面,且围成等边三角形,两个等边三角形在水平面上的投影为六芒星形状;每根气动连杆包括气缸和连杆,所述气缸的输出端与所述连杆的一端连接,所述气缸的另一端和所述连杆的另一端分别连接有关节轴承;将六根气动连杆分成三组,每组包括两根气动连杆,一组中位于所述气缸一侧的两个关节轴承分别设置在所述地面平台上表面的同一个固定座上,同组中位于所述连杆一侧的两个关节轴承分别设置在所述载重平台下表面的两个固定座上,且为所述载重平台下表面的三个固定座中最接近位于所述气缸一侧的两个关节轴承所在的固定座的两个固定座。
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