[实用新型]机械外骨骼搬运辅助装置有效
| 申请号： | 201621043570.X | 申请日： | 2016-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN205996963U | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 任帅;孙健;李瑞;李泽文;杨霄云 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙)31249 | 代理人： | 周乃鑫 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机械外骨骼搬运辅助装置，该辅助装置包含躯干支架，其固定于人体背部；手臂支架，其包含对应固定于人体上臂的上臂支架和固定于人体下臂的下臂支架；上臂支架一端活动连接躯干支架的上端，上臂支架另一端活动连接下臂支架，上臂支架与下臂支架侧边活动连接有斜拉组件；传动机构，其一端连接机械拉力源，另一端机械连接斜拉组件，机械拉力源通过传动机构驱动斜拉组件拉动下臂支架，以下臂支架与上臂支架的连接点为原点转动，带动人体上臂和人体下臂弯曲。本实用新型通过传动机构使脚作为动力来源，无需外部辅助装置，通过将足部力量传递到手臂、肩部和腰部来提高搬运重量和搬运的效率，节省人力。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 骨骼 搬运 辅助 装置 | ||
【主权项】：
一种机械外骨骼搬运辅助装置，其特征在于，该辅助装置包含：躯干支架，其固定于人体背部；手臂支架，其包含对应固定于人体上臂的上臂支架和固定于人体下臂的下臂支架；上臂支架一端活动连接躯干支架的上端，上臂支架另一端活动连接下臂支架，上臂支架与下臂支架侧边活动连接有斜拉组件；传动机构，其一端连接机械拉力源，另一端机械连接斜拉组件，机械拉力源通过传动机构驱动斜拉组件拉动下臂支架，以下臂支架与上臂支架的连接点为原点转动，带动人体上臂和人体下臂弯曲。
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