[实用新型]一种新型工业机器人的举升机构有效
| 申请号： | 201621044110.9 | 申请日： | 2016-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN205989347U | 公开（公告）日： | 2017-03-01 |
| 发明（设计）人： | 王静娟 | 申请（专利权）人： | 上海师库科教仪器有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B65G35/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201709 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型工业机器人的举升机构，其特征在于，具有横向并行设置的上梁和下梁，上梁和下梁之间竖向的设有两根光轴，上梁和下梁上安装有光轴支座，光轴支座可沿着上梁和下梁的长度方向滑动，光轴的两端固定在光轴支座上，光轴外侧套设有滑块，滑块的侧部安装有固定板，固定板的侧部设有隔板，隔板的侧部安装有托举盘。本实用新型的举升机构结构紧凑、外形小并且结构简单，可以满足工业生产对举升机构空间体积小的要求。使用在工业机器人当中，可用于在流水线上搬运托盘。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 工业 机器人 举升机 | ||
【主权项】：
一种新型工业机器人的举升机构，其特征在于，具有横向并行设置的上梁和下梁，上梁和下梁之间竖向的设有两根光轴(2)，上梁和下梁上安装有光轴支座(1)，光轴支座可沿着上梁和下梁的长度方向滑动，光轴的两端固定在光轴支座上，光轴外侧套设有滑块(3)，滑块的侧部安装有固定板(4)，固定板的侧部设有隔板(9)，隔板的侧部安装有托举盘(12)。
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