[实用新型]一种移动机器人控制系统有效
| 申请号： | 201621044160.7 | 申请日： | 2016-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN206431487U | 公开（公告）日： | 2017-08-22 |
| 发明（设计）人： | 张弘 | 申请（专利权）人： | 肇庆市小凡人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市合道英联专利事务所(普通合伙)44309 | 代理人： | 廉红果,于青娟 |
| 地址： | 526000 广东省肇庆市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及移动机器人领域，具体涉及一种移动机器人控制系统，包括移动机器人，该移动机器人包括移动单元、用于升降货物的升降平台和用于装载货物的支撑架，该移动机器人还包括一控制中心和位置信号发射器；控制平台，该控制平台包括控制模块、云端模块和用户模块，该控制模块与控制中心无线连接，该云端模块用于存储有移动机器人移动的实时地图信息，该用户模块用于用户操作移动机器人控制系统的相关功能。本实用新型通过设计一种移动机器人控制系统，移动机器人将货物装载以及运输，并通过控制平台实时监测地图信息以及货物信息，建立一最优机器人路径规划，实现高效运输效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种移动机器人控制系统，其特征在于，包括：移动机器人，该移动机器人包括移动单元、用于升降货物的升降平台和用于装载货物的支撑架，该移动机器人还包括一控制中心和位置信号发射器，该控制中心分别控制移动单元和升降平台工作，该位置信号发射器用于显示移动机器人的实时位置；控制平台，该控制平台包括控制模块、云端模块和用户模块，该控制模块与控制中心无线连接，该云端模块用于存储有移动机器人移动的实时地图信息，该用户模块用于用户操作移动机器人控制系统的相关功能；其中，该控制模块根据移动机器人的实时位置以及实时地图信息建立一机器人路径规划并发送到控制中心，该控制中心根据机器人路径规划或用户操作命令控制移动机器人工作。
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