[实用新型]一种三伺服三维裹包机

摘要

本实用新型公开了一种三伺服三维裹包机，所述动刀架和定刀架上分别设有动刀和定刀，动刀架通过齿轮连接在切膜电机的输出轴上；所述送膜机构由送膜电机、送膜齿轮、送膜皮带和带轮组成，送膜齿轮与送膜电机输出端的齿轮相互啮合，送膜齿轮与主动带轮同轴设置，主动带轮通过送膜皮带连接从动带轮；牵引电机通过牵引齿轮连接牵引滚筒，牵引滚筒上设有绕制的包装膜和与牵引滚筒紧贴设置的压膜板；牵引电机、送膜电机和切膜电机均为伺服电机，本实用新型的有益效果是采用三个伺服电机切膜送膜，提高了切膜精度，且调试简单，速度可控，改善了包装质量，同时简化了机械传动，降低了设备成本。

主权项

一种三伺服三维裹包机，包括切膜机构、送膜机构和牵引机构，其特征在于，所述切膜机构由切膜电机、动刀架、齿轮和定刀架组成，所述动刀架和定刀架上分别设有动刀和定刀，动刀架通过齿轮连接在切膜电机的输出轴上，所述切膜机构上设有与包装膜贴合的易拉线，易拉线通过易拉线固定架固定，且易拉线的驱动机构同为切膜电机；所述送膜机构由送膜电机、送膜齿轮、送膜皮带和带轮组成，送膜齿轮与送膜电机输出端的齿轮相互啮合，送膜齿轮与主动带轮同轴设置，主动带轮通过送膜皮带连接从动带轮；所述牵引机构由牵引电机、牵引滚筒、牵引齿轮和压膜板组成，牵引电机通过牵引齿轮连接牵引滚筒，牵引滚筒上设有绕制的包装膜和与牵引滚筒紧贴设置的压膜板；牵引电机、送膜电机和切膜电机均为伺服电机。