[实用新型]一种减速箱

摘要

本实用新型公开了一种减速箱，涉及机器人领域。减速箱包括减速箱体、前端盖、后端盖、用于与发动机的输出轴传动连接的输入齿轮、输出轴、输出齿轮、减速齿轮组，输入齿轮位于减速箱体内且枢装于减速箱体，输出轴枢装于减速箱体，且输出齿轮与输出轴同轴固定，减速齿轮组包括两排齿轮组，每一排齿轮组与输入齿轮啮合、且与所述输出齿轮啮合。减速箱的减速齿轮组为双排减速齿轮组，采用了两组齿轮啮合减速，两组齿轮共同承受扭矩，比单组齿轮少承受一半的扭矩，即使在较高的转速和负载长时间工作状态下，齿轮间隙也不会明显增大，从而保证了减速箱的转动精度和稳定性，降低了因齿轮间隙过大造成对齿轮的损坏，提高了整个减速箱的寿命。

主权项

一种减速箱，包括减速箱体、前端盖、后端盖、用于与发动机的输出轴传动连接的输入齿轮、输出轴、输出齿轮、减速齿轮组，所述输入齿轮位于所述减速箱体内且枢装于所述减速箱体，所述输出轴枢装于所述减速箱体，且所述输出齿轮与所述输出轴同轴固定，其特征在于，所述减速齿轮组包括两排齿轮组，每一排齿轮组与所述输入齿轮啮合、且与所述输出齿轮啮合。