[实用新型]一种管道机器人有效
| 申请号： | 201621045567.1 | 申请日： | 2016-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN206036516U | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 张弘 | 申请（专利权）人： | 肇庆市小凡人科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F16L101/30 |
| 代理公司： | 深圳市合道英联专利事务所(普通合伙)44309 | 代理人： | 廉红果,于青娟 |
| 地址： | 526000 广东省肇庆市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种管道机器人，包括机器人主体，该机器人主体上设置有用于在管道内工作的工作台，该管道机器人还包括设置在管道机器人主体上的车轮、与车轮连接的直角轮轴、设置直角轮轴与管道机器人主体之间的旋转机构，该直角轮轴包括相互垂直的第一轮轴和第二轮轴，该第一轮轴与旋转机构链接。本实用新型通过设计一种管道机器人，根据管道为空心圆柱的特点，采用平设车轮，贴近管道最远的两端，实现稳定移动，同时通过旋转机构控制管道机器人在管道内转动，在管道弯折处还能稳定移动；改变传统的空间多轮结构的多点接触方式，提高在管道内的移动效率，降低对管道的损坏可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 机器人 | ||
【主权项】：
一种管道机器人，包括机器人主体，该机器人主体上设置有用于在管道内工作的工作台，其特征在于：该管道机器人还包括设置在管道机器人主体上的车轮、与车轮连接的直角轮轴、设置直角轮轴与管道机器人主体之间的旋转机构，该直角轮轴包括相互垂直的第一轮轴和第二轮轴，该第一轮轴与旋转机构链接，该第二轮轴的一端垂直设置在车轮的中心，该直角轮轴通过旋转机构的带动相对于管道机器人主体旋转。
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