[实用新型]一种非接触引弧式弧焊机器人

摘要

本实用新型涉及焊接自动化装置技术领域，尤其是一种非接触引弧式弧焊机器人。它包括机械手臂、焊枪及引弧器；引弧器包括外保护壳、装设于外保护壳内的集成驱动板以及装设于外保护壳上并与集成驱动板电连接的电弧放电引出端脚，集成驱动板上设置有一用于将220V交流电进行倍数升压后并输出的倍压电路和用于将倍压电路输出的电压转换为脉冲电流并通过电弧放电引出端脚输出的引弧触发电路。本实用新型基于对引弧器的电路结构改进，使机器人(尤其是引弧器部分)不仅频率低、能量小、对电网的干扰小，而且引弧成功率高；同时整个机器人采用以电容的充放电时间来控制晶闸管的导通和截止，取代了传统芯片控制晶闸管导通和截止的方式，有利于减少机器人的成本，并降低其设计难度。

主权项

一种非接触引弧式弧焊机器人，它包括机械手臂、装设于机械手臂的末端的焊枪以及装设于焊枪上的引弧器；其特征在于：所述引弧器包括外保护壳、装设于外保护壳内的集成驱动板以及装设于外保护壳上并与集成驱动板电连接的电弧放电引出端脚，所述集成驱动板上设置有一用于将220V交流电进行倍数升压后并输出的倍压电路和用于将倍压电路输出的电压转换为脉冲电流并通过电弧放电引出端脚输出的引弧触发电路；所述倍压电路包括第一二极管、第二二极管、第三二极管和第四二极管，所述第一二极管的阴极通过顺序串联的第一电容和第一电阻作为倍压电路的电源输入A端来使用、阳极同时作为倍压电路的电源输入B端和倍压电路的电压输出B端来使用，所述第二二极管的阳极连接于第一二极管的阴极、阴极通过第二电容连接于第一二极管的阳极，所述第三二极管的阳极连接于第二二极管的阴极、阴极通过第三电容连接于第二二极管的阳极，所述第四二极管的阳极连接第三二极管的阴极、阴极通过第四电容连接于第三二极管的阳极，所述第四二极管的阴极同时作为倍压电路的电压输出A端来使用；所述引弧触发电路包括第五二极管、场效应管、第六二极管、第七二极管、稳压二极管、双向晶闸管、单向晶闸管和变压器，所述第五二极管的阳极连接于倍压电路的电压输出A端、阴极连接于场效应管的漏极并通过顺序串联的第二电阻和第五电容连接倍压电路的电压输出B端，所述场效应管的源极通过顺序串联的第五电阻和第六电容连接于变压器的初级侧的A端、栅极连接于稳压二极管的阴极并通过第三电阻连接场效应管的漏极，所述稳压二极管的阳极连接于第五电阻和第六电容之间并同时连接于单向晶闸管的阳极，所述单向晶闸管的控制极通过双向晶闸管连接于第二电阻和第五电容之间并通过第四电阻连接于倍压电路的电压输出B端、阴极同时连接于倍压电路的电压输出B端，所述第六二极管的阴极连接于第五电阻与第六电容之间、阳极连接于第七二极管的阴极，所述第七二极管的阳极连接倍压电路的电压输出B端，且所述第六二极管的两端并联有第六电阻，所述第七二极管的两 端并联有一第七电阻，所述倍压电路的电压输出B端连接于变压器的初级侧的B端，所述电弧放电引出端脚连接于变压器的次级侧。