[实用新型]一种利用四轴机械手臂涂散热胶设备

摘要

本实用新型涉及一种利用四轴机械手臂涂散热胶设备，主要由机架台，四轴机械手臂，点胶头机构，通用治具固定平台组成；其中整个机架台采用回型钢焊接而成，具有良好的稳定性；点胶头机构，该机构上采用工型板对锁的方式将单点胶头装置与机械手固定板相连，增加可以上下移动的可移动滑台和旋转装置；通用治具固定平台，该平台为两边固定，另两边通过螺丝固定，最小能放置30*30mm治具，最大能放置300*300mm治具。本实用新型为针对涂覆散热胶的专用设备，具有高效、自动化的优点，节省了人力。

主权项

一种利用四轴机械手臂涂散热胶设备，其特征在于，包括：机架台，包括焊架和台面固定板，所述焊架采用回型钢焊接而成，所述焊架的上面设有所述台面固定板；四轴机械手臂，其设在四轴机械手固定支座上，所述四轴机械手臂具有四轴机械手Z轴和R轴集成杆、四轴机械手J2轴和四轴机械手J1轴；点胶头机构，其为单头点胶结构或双头点胶结构，所述单头点胶结构四轴机械Z轴固定座和设在所述四轴机械Z轴固定座的一个点胶装置，所述双头点胶结构包括四轴机械Z轴固定座和设在所述四轴机械Z轴固定座的两个点胶装置；以及通用治具平台，包括治具平板，所述治具平板上设有固定Y边、固定X边、移动Y边和移动X边，所述固定Y边和固定X边分别固定在所述治具平板上面的长边和短边上，所述治具平板的上面开有多个U型槽，所述移动Y边和移动X边均通过两颗螺丝固定在所述U型槽中；所述四轴机械手臂通过四轴机械手固定支座固定在所述机架台的台面固定板上，所述点胶头机构通过四轴机械Z轴固定座设在所述四轴机械手臂的四轴机械手Z轴和R轴集成杆上，所述通用治具平台固定在所述机架台的台面固定板上，所述点胶头机构位于所述通用治具平台的上方。