[实用新型]一种全自动CCD上料机

摘要

本实用新型公开了一种全自动CCD上料机，其机架上端部装设自动输送带，自动输送带包括主动皮带辊轮、从动皮带辊轮、输送皮带、输送带驱动电机、同步带传动机构，机架于自动输送带前端侧装设工件放置框，机架上端部于自动输送带上端侧装设工件抓取组件，工件抓取组件包括水平驱动线性模组、活动安装座、竖向驱动线性模组、工件抓取夹具；机架上端部于自动输送带上端侧装设竖向支撑杆，竖向支撑杆装设面光源、CCD工业相机、显示屏；机架上端部的机器人安装座装设四轴机器人，四轴机器人驱动端装设工件移送夹具；该全自动CCD上料机还包括控制器。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

主权项

一种全自动CCD上料机，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部装设有沿着前后方向水平布置的自动输送带（2），自动输送带（2）包括有分别沿着左右方向水平布置的主动皮带辊轮、从动皮带辊轮，主动皮带辊轮位于从动皮带辊轮的后端侧，主动皮带辊轮、从动皮带辊轮的左端部、右端部分别可相对转动地搭设于机架（1）上端部，主动皮带辊轮与从动皮带辊轮之间绕装有输送皮带（21），机架（1）的上端部对应主动皮带辊轮装设有输送带驱动电机（22），输送带驱动电机（22）的动力输出轴通过同步带传动机构（23）与主动皮带辊轮驱动连接；机架（1）于自动输送带（2）的前端侧装设有工件放置框（3），机架（1）的上端部于自动输送带（2）的上端侧装设有工件抓取组件（4），工件抓取组件（4）包括有装设于机架（1）上端部且前后动作的水平驱动线性模组（41），水平驱动线性模组（41）的驱动端装设有活动安装座（42），活动安装座（42）装设有上下动作的竖向驱动线性模组（43），竖向驱动线性模组（43）的驱动端装设有工件抓取夹具（44）；工件抓取夹具（44）包括有从上至下依次间隔排布且分别呈水平横向布置的固定安装板（4411），上端活动板（4412）、下端活动板（4413），固定安装板（4411）与竖向驱动线性模组（43）的驱动端连接，固定安装板（4411）装设有呈竖向布置的连接柱（442），连接柱（442）的上端部穿过固定安装板（4411）并延伸至固定安装板（4411）的上端侧，连接柱（442）的下端部穿过上端活动板（4412）并与下端活动板（4413）螺接，固定安装板（4411）对应连接柱（442）装设有上端导套（4431），上端活动板（4412）对应连接柱（442）装设有下端导套（4432），连接柱（442）依次穿过上端导套（4431）、下端导套（4432）的中心孔，连接柱（442）的上端部设置有外径值较上端导套（4431）的中心孔的直径值大的限位挡肩（4421），固定安装板（4411）于连接柱（442）的正上方装设有固定限位座（444），固定限位座（444）开设有与连接柱（442）对齐且上下完全贯穿的限位座通孔（4441），连接柱（442）的上端部嵌插于固定限位座（444）的限位座通孔（4441）内，连接柱（442）的上端部于限位挡肩（4421）的上端侧套装有第一弹簧（4451），第一弹簧（4451）的下端部与限位挡肩（4421）抵接，第一弹簧（4451）的上端部与固定限位座（444）抵接，上端活动板（4412）的上表面装设有上下动作的抓取驱动气缸（446），抓取驱动气缸（446）的活塞杆穿过上端活动板（4412）并与下端活动板（4413）连接，上端活动板（4412）开设有至少两个呈均匀间隔分布且分别上下完全贯穿的上端通孔（44121），下端活动板（4413）于各上端通孔（44121）的正下方开设有上下完全贯穿的下端通孔（44131），各上端通孔（44121）内分别可相对上下活动地嵌装有活动抓取杆（447），各上端通孔（44121）内分别嵌卡有套装于相应的活动抓取杆（447）外围的固定轴套（448），各活动抓取杆（447）的上端部分别延伸至相应的固定轴套（448）的上端侧，各活动抓取杆（447）的下端部分别依次穿过相应的上端通孔（44121）、下端通孔（44131）并延伸至下端活动板（4413）的下端侧，各活动抓取杆（447）的下端部分别装设有抓取磁铁（449），各活动抓取杆（447）的外围分别套装有第二弹簧（4452），各第二弹簧（4452）的上端部分别与相应的固定轴套（448）抵接，各第二弹簧（4452）的下端部分别与相应的抓取磁铁（449）抵接，各活动抓取杆（447）的上端部分别设置有抓取杆挡肩（4471），各活动抓取杆（447）的抓取杆挡肩（4471）分别与相应的固定轴套（448）的上表面抵接；机架（1）的上端部于自动输送带（2）的上端侧装设有呈竖向布置的竖向支撑杆（11），竖向支撑杆（11）的上端部装设有光源安装架（51），光源安装架（51）装设有位于输送皮带（21）正上方的面光源（52），面光源（52）的中间位置开设有上下完全贯穿的透视孔（521），竖向支撑杆（11）的上端部于面光源（52）的上端侧装设有相机安装架（61），相机安装架（61）装设有位于面光源（52）的透视孔（521）正上方的CCD工业相机（62），竖向支撑杆（11）于面光源（52）的旁侧装设有显示屏（7）；机架（1）的上端部于自动输送带（2）的后端侧装设有机器人安装座（81），机器人安装座（81）的上端部装设有四轴机器人（82），四轴机器人（82）的驱动端装设有工件移送夹具（9）；该全自动CCD上料机还包括有控制器，输送带驱动电机（22）、水平驱动线性模组（41）、竖向驱动线性模组（43）、面光源（52）、CCD工业相机（62）、显示屏（7）、四轴机器人（82）分别与控制器电连接。