[实用新型]一种机器人钻孔锁螺丝一体机

摘要

本实用新型公开了一种机器人钻孔锁螺丝一体机，其包括工作台、机器人底座，工作台上端部的固定支撑板上表面设置工件放置区域，固定支撑板上表面于工件放置区域旁侧装设螺丝自动供料组件；机器人底座上端部装设四轴机器人，四轴机器人驱动端装设钻孔锁螺丝组件，钻孔锁螺丝组件包括活动安装座，活动安装座装设伺服电机、钻头安装头、螺丝批安装头、钻头驱动气缸、螺丝批驱动气缸，钻头安装头外围套卡活动轴套，伺服电机动力输出轴与活动轴套驱动连接，钻头驱动气缸活塞杆外延端部与钻头安装头连接，螺丝批驱动气缸的活塞杆外延端部与螺丝批安装头连接。本实用新型能自动高效完成钻孔、锁螺丝作业，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。

主权项

一种机器人钻孔锁螺丝一体机，其特征在于：包括有工作台（1）以及位于工作台（1）旁侧的机器人底座（2），工作台（1）的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板（11），固定支撑板（11）的上表面设置有工件放置区域，固定支撑板（11）的上表面于工件放置区域的旁侧装设有螺丝自动供料组件（3）；机器人底座（2）的上端部装设有四轴机器人（4），四轴机器人（4）的驱动端装设有钻孔锁螺丝组件（5），钻孔锁螺丝组件（5）包括有装设于四轴机器人（4）的驱动端的活动安装座（51），活动安装座（51）装设有伺服电机（52）、钻头安装头（53）、螺丝批安装头（54），钻头安装头（53）的外围可相对轴向活动地套卡有活动轴套（55），伺服电机（52）的动力输出轴与活动轴套（55）驱动连接且钻头安装头（53）与活动轴套（55）同步转动；活动安装座（51）还装设有钻头驱动气缸（56）、螺丝批驱动气缸（57），钻头驱动气缸（56）的活塞杆外延端部与钻头安装头（53）连接，螺丝批驱动气缸（57）的活塞杆外延端部与螺丝批安装头（54）连接。