[实用新型]一种适用于水下机器人检测的锥形底框架

摘要

本实用新型公开了一种适用于水下机器人检测的锥形底框架，包括固定角铁、方管、一号短角铁、一号长角铁、二号长角铁、二号短角铁、小号方管、锥形底、活动钢珠、螺栓和方形框架，方形框架中设有一号短角铁、一号长角铁、二号长角铁和二号短角铁，一号长角铁和二号长角铁上均设有若干个固定角铁，方形框架的下方设有若干个方管和若干个小号方管，小号方管的下方均设有锥形底，通过设置锥形底，并设置活动钢珠，使方管和小号方管活动连接，方便收缩支架，这样可以使得ROV在水下工作过程中，能通过淤泥的深度来调节腿部的长度，方便ROV在水下工作，同时锥形底框架能够满足ROV在石块较多或堆积物较多的地方可以安全的站稳并进行作业。

主权项

一种适用于水下机器人检测的锥形底框架，包括固定角铁(1)、方管(2)、一号短角铁(3)、一号长角铁(4)、二号长角铁(5)、二号短角铁(6)、小号方管(7)、锥形底(8)、活动钢珠(9)、螺栓(10)和方形框架(11)，其特征在于，所述方形框架(11)中设有所述一号短角铁(3)、所述一号长角铁(4)、所述二号长角铁(5)和所述二号短角铁(6)，所述一号短角铁(3)和所述一号长角铁(4)固定连接，所述一号短角铁(3)与所述二号长角铁(5)固定连接，所述一号长角铁(4)和所述二号长角铁(5)均与所述二号短角铁(6)固定连接，所述一号长角铁(4)和所述二号长角铁(5)上均设有若干个所述固定角铁(1)，且所述一号长角铁(4)和所述二号长角铁(5)均与所述固定角铁(1)焊接，所述方形框架(11)的下方设有若干个所述方管(2)，所述方管(2)均与所述方形框架(11)固定连接，所述方管(2)的下方设有若干个所述小号方管(7)，所述小号方管(7)上均设有若干个所述活动钢珠(9)，且所述小号方管(7)均通过所述活动钢珠(9)与所述方管(2)活动连接，所述小号方管(7)的下方均设有所述锥形底(8)，且所述锥形底(8)均与所述小号方管(7)焊接。