[实用新型]液压锁紧回转关节有效
申请号: | 201621048724.4 | 申请日: | 2016-09-12 |
公开(公告)号: | CN206406079U | 公开(公告)日: | 2017-08-15 |
发明(设计)人: | 马建群 | 申请(专利权)人: | 马建群;张磊 |
主分类号: | B25J17/00 | 分类号: | B25J17/00;B25J19/00;A61B1/00;F15B15/14 |
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地址: | 北京市西城区德*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种液压锁紧回转关节,其外壳中有两个相交贯通的通道,一个通道中用轴承支撑着一根芯轴,芯轴外部装有制动件,芯轴和外壳是回转关节的相对回转件。另一个通道中装有微型液压油缸,油缸筒后部顶紧在碟簧组上。油缸通入低压油时,碟簧组顶压油缸筒,使其前端油缸盖上的凸台斜面压紧制动件,抱紧芯轴,回转关节处于锁紧状态。油缸通入高压油时,活塞杆伸出顶住止销后,活塞杆停止运动,缸筒克服碟簧组推力后退,油缸盖上的凸台斜面离开制动件,松开芯轴,回转关节处于可转动状态。该回转关节体积和重量都相对较小,锁紧力大,承担回转扭矩大,而且控制方便。采用这种回转关节,可以明显提高杆状串联机构,特别是内窥镜支架等机构的性能。 | ||
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【主权项】:
一种液压锁紧回转关节,主要由外壳、芯轴、制动件、液压缸、碟簧组构成,其特征是外壳中有通道甲和通道乙,两个通道相交贯通,通道甲中通过轴承支撑着一根芯轴,芯轴外部装有制动件;通道乙后部装有压盖;通道乙中还装有油缸筒、油缸盖、活塞杆、回位弹簧组成的液压油缸,油缸筒后部顶紧在碟簧组前端面上,碟簧组后端面顶紧在压盖上。
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