[实用新型]一种六自由度并联机器人有效
| 申请号： | 201621048830.2 | 申请日： | 2016-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN206048199U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 钟博文 | 申请（专利权）人： | 苏州迈客荣自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)32257 | 代理人： | 耿丹丹 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种六自由度并联机器人，包括支座、活动平台以及连接所述支座与活动平台的六根运动支链，所述运动支链包括依次连接的直线驱动机构、第一虎克铰、连杆和第二虎克铰，所述直线驱动机构与所述支座连接，所述第二虎克铰与所述活动平台连接，所述第一虎克铰的两旋转轴分别与第二虎克铰的两旋转轴相交叉。本实用新型的并联机器人使活动平台可在空间六个自由度运动，具有各种空间运动姿态，且结构简单、速度快、刚度大、承载能力强、误差小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 并联 机器人 | ||
【主权项】：
一种六自由度并联机器人，其特征在于：包括支座、活动平台以及连接所述支座与活动平台的六根运动支链，所述运动支链包括依次连接的直线驱动机构、第一虎克铰、连杆和第二虎克铰，所述直线驱动机构与所述支座连接，所述第二虎克铰与所述活动平台连接，所述第一虎克铰的两旋转轴分别与第二虎克铰的两旋转轴相交叉。
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